Електроавтоматика та координатне керування від однієї до трьох осей

Пристрій виготовлений на базі ПЛК К303 і призначений для керування верстатами з ЧПК ПЛК К303 з модулем позиціювання КС36.11 для верстатів із ЧПК з однією, двома та трьома координатами керування з круговою та лінійною інтерполяцією. Забезпечує керування: електроавтоматикою верстата; координатним переміщенням від 1 до 3 осей з інтерполяцією в автоматичному режимі за заданою програмою керування або в ручному режимі керування; швидкістю обертання шпинделя. Склад пристрою керування ПЛК К303 — програмований логічний контролер із модулями керування електроавтоматикою верстата. КС36.11 — модуль позиціювання, що реалізує алгоритми керування подаваннями від однієї до трьох осей і алгоритми керування шпинделем. К923(или К928) — панель введення та зображення інформації. Технічні характеристики модуля позиціювання КС36.11 Код модуля КС36.11-01 КС36.11-02 КС36.11-03 Кількість осей 1; 2 1; 2; 3 1; 2; 3 Кількість каналів для під'єднання фотоелектричних перетворювачів 2 4 6 Кількість сигналів аналогового виведення (± 10 В) 2 4 4 Кількість дискретних сигналів введення (= 24 В) 8 16 24 Кількість дискретних сигналів виведення («сухий контакт») 4 8 12 Код модуля КС36.11-01, КС36.11-02, КС36.11-03 Ціна 1 дискрети завдання координат, мм 0,01, 0,001, 0,0001 Діапазони завдання координат, дискрет от —9 999 999 до +9 999 999 Швидкість подавання за осями, дискрет/мм от —9 999 999 до +9 999 999 Одночасне незалежне переміщення будь-яка комбінація осей Лінійна інтерполяція будь-яка комбінація осей Кругова інтерполяція будь-яка пара осей Очисні можливості в УП — використання до 5000 вільних параметрів цілого та речовинного типів; — наявність вбудованих функцій sqrt (x), sin (x), cos (x), tg (x), arcsin (x), arccos (x), arctg (x), arctg (x, y), ln (x), sinh (x), cosh (x), tgh (x) Кількість діагностичних повідомлень про стан системи, що активізуються пристроєм автоматично (збої зв'язку, відмови пам'яті, помилки виконання ПЗ тощо) до 160 Кількість системних повідомлень, що активізуються з ПЛК (PLC) (відвести модулів введення/виведення) 32 Кількість аварійних повідомлень, що активізуються з ПЛК (PLC) (станні верстати) 48 Кількість повідомлень оператора, що активізуються з ПЛК (PLC) 48 Кількість технологічних повідомлень, що активізуються з ПЛК (PLC) або УП (повідомлення про виконання процесу) 127 Кількість екранів, що активізуються програмою ПЛК (PLC) або УП (екрани інструкцій оператору, введення технологічних параметрів, меню) 126 Функціональні можливості Модуль позиціювання КС36.11 реалізує алгоритми керування координатними переміщеннями та шпинделем верстата в ручному режимі, від пульта станка та в автоматичному режимі за заданою програмою керування (УП). Водночас забезпечуються як незалежні переміщення осями координат, так і лінійно-кругова інтерполяція. Реалізована також функція нарізування різі, зокрема й конічної. Як датчики положення осей координат і положення шпинделя можуть використовуватися фотоелектричні перетворювачі кутових переміщень (типу ВЕ-178, ЛІР та ін., або фотоелектричні перетворювачі лінійних переміщень). На верстаті можуть використовуватися до 2 електронних маховиків. Модуль може обслуговувати максимально до 6 каналів оброблення сигналів від фотоелектричних перетворювачів. Модуль може мати: максимально до 4 виходів ±10 В на приводи подав (ЦАП; 16 розрядів), використовуваних для керування приводами координат, а також шпинделем; максимально до 24 дискретних каналів введення («швидкі входи» = 24 В). Ці сигнали можуть використовуватися як для виконання стандартних функцій керування за осями (наприклад, сигнали обмежувальних кінцевиків переміщення; сигнали кінцевиків прив'язки до базових точок тощо), так і для передавання в контролер стану обраних датчиків, що визначають розробником верстата; максимально до 12 релейних каналів виведення («швидкі виходи» = 24 В; 2 А або ~110B; 2 А). Ці сигнали можуть використовуватися як для виконання стандартних функцій керування за осями (наприклад, сигнали готовності пристрою; сигнали вмикання дротів), так і для видавлювання інших сигналів із контролера. У межах виконаний модуль КС36.11 може бути використаний для керування верстатами з різною кількістю керованих осей і маховиків. Типові структури під'єднання модуля позиціювання КС36.11 Інструментальним засобом для створення програми ПЛК (PLC) на ПЕВМ слугує К748v2 — «Система програмування контролерів «КОНСДАРТ». Інструментальним засобом для створення екранів користувача на ПЕВМ слугує К750 — «Система автоматизованого проєктування (САПР) користувацьких екранів для панелі К923». Інструментальним засобом для створення програм керування на ПЕВМ для КС36.11 слугує K749v3 — «Система програмування блока позиціювання». Керувальна програма (УП) створюється в коді, подібному ISO 66025 з використанням конструкцій, аналогічних конструкціям мови PASCAL. Після під'єднання до КС36.11 підготовлений на ПЕВМ проєкт УП завантажується в модуль КС36.11 для подальшого виконання. Системи програмування постачаються в складі повного комплекту розробника робочих програм пристроїв із позиціюванням К811. Докладніше про продукцію АТ «КОНДАРУ» можна отримати на нашому сайті за адресою: http://ao-constar.com/ або http://ao-constar.com.ua/